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    Ein Materialzuführsystem weist eine Kolbenpumpe (1), ein Druckreduzierventil (3), einen Hydrospeicher (5) und einen Ausgeber (2) auf. Die Kolbenpumpe (1) ist mit dem Druckreduzierventil (3) durch eine primäre Zuführleitung (S1) verbunden. Das Druckreduzierventil (3) ist mit dem Ausgeber (2) durch eine sekundäre Zuführleitung (S2) verbunden. Der Hydrospeicher (5) ist in der sekundären Zuführleitung (S2) vorgesehen und weist eine Feder auf. Ein Druckfühler (9) mißt den Druck in der Nähe der Einlaßöffnung (2a) des Ausgebers (9). Der gemessene Druck ist die Basis zur Regelung des Druckreduzierverhältnisses des Druckreduzierventils (3). In der zweiten Kammer des Hydrospeichers (5) wird ein Dichtungsmittel oder ein anderes Material gespeichert. Das Volumen der zweiten Kammer ändert sich in Abhängigkeit von dem Gleichgewicht des Drucks in der sekundären Zuführleitung (S2) und der Kraft der Feder des Hydrospeichers (5), so daß die Druckschwankung in dieser Leitung ausgeglichen wird.A material feed system has a piston pump (1), a pressure reducing valve (3), a hydraulic accumulator (5) and a dispenser (2). The piston pump (1) is connected to the pressure reducing valve (3) by a primary supply line (S1). The pressure reducing valve (3) is connected to the dispenser (2) by a secondary supply line (S2). The hydraulic accumulator (5) is provided in the secondary feed line (S2) and has a spring. A pressure sensor (9) measures the pressure in the vicinity of the inlet opening (2a) of the dispenser (9). The measured pressure is the basis for regulating the pressure reduction ratio of the pressure reducing valve (3). A sealant or another material is stored in the second chamber of the hydraulic accumulator (5). The volume of the second chamber changes depending on the equilibrium of the pressure in the secondary supply line (S2) and the force of the spring of the hydraulic accumulator (5), so that the pressure fluctuation in this line is compensated for.
    公开号:DE102004010774A1
    申请号:DE102004010774
    申请日:2004-03-05
    公开日:2004-09-30
    发明作者:Satoru Kurahashi；Sumio Kobe Ono；Yoshihiro Sugino
    申请人:Heishin Sobi KK；
    IPC主号:B05C5-00
    专利说明:
    [0001] 0Die Erfindung bezieht sich auf einMaterialzuführsystem,das in einer Fahrzeugmontagefabrik benutzt werden kann, um Automobilbauteileoder -werkstückemit einer konstanten Menge an flüssigemMaterial zu beschichten, z.B. einem Dichtungsmittel, oder um siemit konstanten Mengen an flüssigemMaterial zu füllen,z.B. einem Klebstoff oder Schmiermittel.The invention relates to amaterial delivery,that can be used in a vehicle assembly plant to manufacture automotive componentsor workpieceswith a constant amount of liquidTo coat material, e.g. a sealant, or around itwith constant amounts of liquidFilling materiale.g. an adhesive or lubricant.
    [0002] Im allgemeinen saugt in einer Automobilmontagefabrikeine Kolbenpumpe, bei der es sich um eine Hochdruckpumpe handelt,flüssigesMaterial, z.B. ein Dichtungsmittel oder einen Klebstoff, aus einemVorratsbehälterund gibt es bzw. ihn überZuführleitungenan Ausgeber aus, die jeweils mit einer der Leitungen verbunden sind.Die Ausgeber beschichten oder füllenWerkstückemit dem flüssigen Material.Bei einem solchen System wird eine Kolbenpumpe oder eine andereHochdruckpumpe benutzt, um flüssigesMaterial an eine oder mehrere entfernte Stellen zu befördern.Generally sucks in an automobile assembly planta piston pump, which is a high pressure pump,liquidMaterial, e.g. a sealant or an adhesive from onereservoirand gives it oversupply linesto issuers that are each connected to one of the lines.Coat or fill the dispensersworkpieceswith the liquid material.In such a system, a piston pump or anotherHigh pressure pump used to make liquidTransport material to one or more remote locations.
    [0003] 4 derbeiliegenden Zeichnungen stellt ein herkömmliches System dar, das zurZuführungeines Dichtungsmittels oder eines anderen flüssigen Materials aus einemVorratsbehälter 108 anzwei oder mehr entfernt angeordnete Ausgeber 103, von deneneiner dargestellt ist, zur Beschichtung von Werkstücken mitdem Material dient. Nach 4 ist eineKolbenpumpe 101 mit Zuführleitungen 102 verbunden,von denen eine dargestellt ist. Jede Zuführleitung 102 istmit einem der Ausgeber 103 verbunden. 4 the accompanying drawings illustrate a conventional system for supplying a sealant or other liquid material from a reservoir 108 to two or more remote dispensers 103 , one of which is shown, is used to coat workpieces with the material. To 4 is a piston pump 101 with feed lines 102 connected, one of which is shown. Every feed line 102 is with one of the issuers 103 connected.
    [0004] Die Zuführleitung 102 bestehtaus einer primärenZuführleitung 102' und einer sekundären Zuführleitung 102'' und ist mit einem Druckreduzierventil 104 versehen.Die primäreZuführleitung 102' liegt stromoberhalbeines Druckreduzierventils 104 und wird mit hohem Druckbeaufschlagt. Die sekundäre Zuführleitung 102'' liegt stromunterhalb des Druckreduzierventils 104 undwird mit niedrigem Druck beaufschlagt. Der Druck in der primären Zuführleitung 102' wird auf einemhohen Wert von etwa 15 MPa (150 kg/cm2)gehalten. Die sekundäreZuführleitung 102'' ist mit einem luftbetätigten Ventil 105 alsSchaltventil versehen.The feed line 102 consists of a primary supply line 102 ' and a secondary feed line 102 '' and is with a pressure reducing valve 104 Mistake. The primary feed line 102 ' is upstream of a pressure reducing valve 104 and is subjected to high pressure. The secondary feed line 102 '' is located downstream of the pressure reducing valve 104 and is pressurized with low pressure. The pressure in the primary supply line 102 ' is maintained at a high level of approximately 15 MPa (150 kg / cm 2 ). The secondary feed line 102 '' is with an air operated valve 105 provided as a switching valve.
    [0005] Die Kolbenpumpe 101 saugtflüssigesMaterial aus dem Vorratsbehälter 108 undführt esunter hohem Druck den Versorgungsleitungen 102 zu, aus denenes jeweils einem Ausgeber 103 zugeführt wird. Die Ausgeber 103 gebendas flüssigeMaterial direkt auf die Werkstückeaus, um sie mit konstanten Mengen des flüssigen Materials zu beschichtenoder zu füllen.The piston pump 101 sucks liquid material from the reservoir 108 and leads it to the supply lines under high pressure 102 to, from which there is one issuer 103 is fed. The issuers 103 dispense the liquid material directly onto the workpieces in order to coat or fill them with constant quantities of the liquid material.
    [0006] Der Druck in den sekundären Zuführleitungen 102'' der Versorgungsleitungen 102 (derrichtige Zuführdruckfür dieAusgeber 103) ist aus Strömungsgründen niedrig. Da die Ausgeberan einem (nicht dargestellten) Roboter oder dergleichen angebrachtsind, haben sie vorzugsweise kleine Abmessungen, ein geringes Gewichtund sind in der Lage, konstante Mengen an Fluidmaterial auszugeben.Die Ausgeber 103 könnenEinwellen-Exzenterschneckenpumpen mit geringer Leistung sein. DerAusgabedruck der Ausgeber 103 muß sehr gering im Vergleichzu dem der Hochdruckpumpe auf der Zuführseite sein. Mit anderen Worten,es gibt eine obere Grenze des Zuführdrucks für die Ausgeber 103.The pressure in the secondary supply lines 102 '' of the supply lines 102 (the correct feed pressure for the dispenser 103 ) is low for flow reasons. Since the dispensers are attached to a robot (not shown) or the like, they are preferably small in size, light in weight, and capable of dispensing constant amounts of fluid material. The issuers 103 can be single-shaft progressing cavity pumps with low output. The output pressure of the issuer 103 must be very small compared to that of the high pressure pump on the feed side. In other words, there is an upper limit on the delivery pressure for the dispensers 103 ,
    [0007] Jeder Ausgeber 103 ist inder Näheseiner Einlaßöffnung 103a miteinem Druckfühler 106 versehen.Der Fühler 106 mißt den Druckin der Näheder Einlaßöffnung 103a undgibt ein Drucksignal an ein Magnetventil 107 aus, das denSchaltvorgang des zugehörigenluftbetätigtenVentils 105 in Abhängigkeitvon dem gemessenen Druck steuert. Das luftbetätigte Ventil 105 istgeschlossen, wenn der gemessene Druck höher als der eingestellte obereGrenzwert ist, der 0,7 MPa betragen kann. Dieses Ventil 105 istgeöffnet,wenn der gemessene Druck niedriger als der eingestellte untere Grenzwertist, der 0,3 MPa betragen kann.Any issuer 103 is near its inlet opening 103a with a pressure sensor 106 Mistake. The feeler 106 measures the pressure near the inlet opening 103a and sends a pressure signal to a solenoid valve 107 off, the switching process of the associated air-operated valve 105 controls depending on the measured pressure. The air operated valve 105 is closed when the measured pressure is higher than the set upper limit, which can be 0.7 MPa. This valve 105 is open when the measured pressure is lower than the set lower limit, which can be 0.3 MPa.
    [0008] Der Ausgeber 103 gibt dasflüssigeMaterial intermittierend aus. Um den Ausgeber 103 mit einer hinreichendenMenge an flüssigemMaterial zu versorgen, muß derDruck in der zugehörigenSekundärzuführleitung 102'' jedesmal, wenn der Ausgeber mit derAusgabe des Materi als nach einer Unterbrechung der Ausgabe des Materialsbeginnt, auf einem gewissen Wert hochgehalten werden.The issuer 103 dispenses the liquid material intermittently. To the issuer 103 to supply with a sufficient amount of liquid material, the pressure in the associated secondary supply line 102 '' each time the dispenser starts dispensing the material as after an interruption in dispensing the material, be held up to a certain value.
    [0009] Sobald der Ausgeber 103 mithindie Ausgabe des flüssigenMaterials stoppt, steigt der Druck in der sekundären Zuführleitung 102'' an. Wenn dieser Druck den oberenGrenzwert überschreitet,wird das luftbetätigteVentil 105 geschlossen. Sobald der Ausgeber 103 danachmit der Ausgabe des flüssigenMaterials beginnt, fälltder Druck in der sekundärenZuführleitung 102'' ab. Wenn dieser Druck unter denunteren Grenzwert fällt,wird das luftbetätigteVentil 105 geöffnet.Jedesmal, wenn der Ausgeber 103 mithin die Ausgabe desflüssigenMaterials beginnt oder anhält,fällt mithinder Druck in der sekundärenZuführleitung 102'' unter den unteren Grenzwert abbzw. steigt überden oberen Grenzwert an. Infolgedessen öffnet und schließt das luftbetätigte Ventilhäufig.Dadurch kann das luftbetätigteVentil 105 abnutzen und seine Lebensdauer verringert werden.Once the issuer 103 consequently, the dispensing of the liquid material stops, the pressure in the secondary feed line rises 102 '' on. If this pressure exceeds the upper limit, the air operated valve 105 closed. Once the issuer 103 then begins to dispense the liquid material, the pressure in the secondary supply line drops 102 '' from. If this pressure drops below the lower limit, the air operated valve 105 open. Every time the issuer 103 consequently, the dispensing of the liquid material begins or stops, the pressure in the secondary feed line drops 102 '' below the lower limit or increases above the upper limit. As a result, the air operated valve opens and closes frequently. This allows the air operated valve 105 wear and reduce its lifespan.
    [0010] Die japanische, ungeprüfte Patentanmeldungsveröffentlichung2002-316081 (Absätze0017 bis 0020) offenbart ein Materialzuführsystem mit einer Zuführvorrichtungund einem Ausgeber, der durch eine Zuführleitung mit der Ausgabevorrichtung verbundenist. Die Zuführleitungist mit einem Druckreduzierventil, einem Schaltventil und einer Hilfspumpeversehen, bei der es sich um eine Einwellen-Exzenterschraubenpumpehandelt. Das Druckreduzierventil ist zwischen der Zuführvorrichtungund dem Schaltventil angeordnet. Die Schneckenpumpe ist zwischendem Schaltventil und dem Ausgeber angeordnet. Der Betrieb der Hilfspumpeund des Schaltventils wird auf der Basis des Drucks in der Versorgungsleitungzwischen dieser Pumpe und dem Ausgeber geregelt. Die Hilfspumpeermöglichtes dem Druckreduzierventil, eine größere Druckreduzierung als beidem in 4 dargestelltenSystem zu erreichen. Dadurch wird der auf den Ausgeber ausgeübte Druckverringert und das Nachtropfen der Flüssigkeit verhindert, wenn derAusgeber anhältund reversiert.Japanese Unexamined Patent Application Publication 2002-316081 (paragraphs 0017 to 0020) discloses a material feed system having a feeder and a dispenser connected to the dispenser by a feed line. The supply line is equipped with a pressure reducing valve, a switching valve and an auxiliary pump, which is a single-shaft eccentric screw pump. The pressure reducing valve is arranged between the feed device and the switching valve. The screw pump is arranged between the switching valve and the dispenser. The operation of the auxiliary pump and the switching valve is regulated on the basis of the pressure in the supply line between this pump and the dispenser. The auxiliary pump enables the pressure reducing valve to reduce the pressure more than that in the 4 to achieve the system shown. This reduces the pressure on the dispenser and prevents the liquid from dripping when the dispenser stops and reverses.
    [0011] Wie bei dem in 4 dargestellten System wird jedoch dasSchaltventil in der japanischen Veröffentlichung ebenfalls häufig geschlossenund geöffnet.Dadurch kann die Lebensdauer des kostspieligen Schaltventils verringertwerden.Like the one in 4 shown system, however, the switching valve in the Japanese publication is also often closed and opened. This can reduce the life of the expensive switching valve.
    [0012] Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eineinfaches und kostengünstigesMaterialzuführsystemanzugeben, bei dem ein Schaltventil entfällt, das kostspielig ist unddessen Lebensdauer verkürzt werdenkann.The invention is based on the objectsimple and inexpensivematerial deliverySpecify which eliminates a switching valve that is expensive andits lifespan will be shortenedcan.
    [0013] Eine erfindungsgemäße Lösung dieserAufgabe besteht in einem Materialzuführsystem, das eine Zuführvorrichtung,ein Druckreduzierventil, einen Hydrospeicher, einen Druckfühler undeinen Ausgeber zur quantitativen Zuführung von Material an ein Werkstück aufweist.Die Zuführvorrichtung saugtMaterial aus einem Vorratsbehälteroder einem anderen Reservoir. Die Zuführvorrichtung hat eine Auslaßöffnung,durch die das angesaugte Material unter hohem Druck zugeführt wird.Die Auslaßöffnung istmit dem Einlaß einerprimärenZuführleitung verbunden,durch die das angesaugte Material unter einem ersten Druck zugeführt wird.Das Druckreduzierventil ist zwischen dem Auslaß der primären Zuführleitung und dem Einlaß einersekundärenZuführleitungange schlossen, durch die das angesaugte Material unter einem zweitenDruck zugeführtwird. Das Druckreduzierventil verringert den zweiten Druck unterden ersten Druck. Der Ausgeber hat eine Einlaßöffnung, die mit dem Auslaß der sekundären Zuführleitungverbunden ist. Der Druckfühlermißt den Öffnungsdruckin der Näheder Einlaßöffnung desAusgebers und gibt ein Drucksignal als Basis zur Regelung des zweitenDrucks aus. Auf der Basis des Drucksignals wird das Druckreduzierverhältnis des Druckreduzierventilsso geregelt, daß,wenn der gemessene Druck höherals ein eingestellter oberer Grenzwert ist, das Ventil vollständig geschlossenist, und daß,wenn der gemessene Druck niedriger als ein eingestellter untererGrenzwert ist, die Öffnung desVentils auf einen Wert eingestellt ist, bei dem eine etwas größere Materialmengedurch das Ventil strömenkann als die gesamte Materialmenge, die hindurchfließt, während derAusgeber in Betrieb ist. Der Hydrospeicher ist in der sekundären Zuführleitungvorgesehen. Wenn der Hydrospeicher mit Material gefüllt ist,steigt sein Innendruck an. Der Hydrospeicher verhindert, daß der Öffnungsdruckden oberen Grenzwert überschreitetund den unteren Grenzwert unterschreitet.An inventive solution to thisThe task consists in a material feed system that has a feed device,a pressure reducing valve, a hydraulic accumulator, a pressure sensor andhas a dispenser for the quantitative supply of material to a workpiece.The feeder sucksMaterial from a storage containeror another reservoir. The feed device has an outlet opening,through which the sucked material is fed under high pressure.The outlet iswith the admission oneprimarySupply line connected,through which the sucked material is fed under a first pressure.The pressure reducing valve is between the outlet of the primary supply line and the inletsecondaryfeedis connected through which the sucked material under a secondPressure suppliedbecomes. The pressure reducing valve reduces the second pressure belowthe first print. The dispenser has an inlet opening which is connected to the outlet of the secondary feed lineconnected is. The pressure sensormeasures the opening pressurenearbythe inlet opening of theIssuer and gives a pressure signal as a basis for controlling the secondPressure. Based on the pressure signal, the pressure reducing ratio of the pressure reducing valveso regulated thatif the measured pressure is higherthan a set upper limit, the valve is completely closedis, and that,if the measured pressure is lower than a set lower oneLimit is the opening of theValve is set to a value with a slightly larger amount of materialflow through the valvecan be considered as the total amount of material flowing through it during theDispenser is in operation. The hydraulic accumulator is in the secondary supply lineintended. If the hydraulic accumulator is filled with material,his internal pressure rises. The hydraulic accumulator prevents the opening pressureexceeds the upper limitand falls below the lower limit.
    [0014] Durch die Kombination des Druckreduzierventils,dessen Druckreduzierverhältnisgeregelt werden kann, mit dem Hydrospeicher ist es möglich, ohneSchaltventil auszukommen, das kostspielig ist und dessen Lebensdauerverkürztwerden könnte.By combining the pressure reducing valve,its pressure reduction ratiocan be regulated with the hydraulic accumulator it is possible withoutSwitch valve get along, which is expensive and its lifespanshortenedcould be.
    [0015] Die Kombination des Druckreduzierventils mitdem Hydrospeicher verhindert, daß der Zuführdruck in der zweiten Zuführleitungden oberen Grenzwert überschreitetund den unteren Grenzwert unterschreitet. Dadurch entfällt einSchaltventil, das üblicherweisebenötigtwird, kostspielig ist und dessen Lebensdauer verkürzt werdenkönnte.The combination of the pressure reducing valve withthe hydraulic accumulator prevents the supply pressure in the second supply lineexceeds the upper limitand falls below the lower limit. This eliminates oneSwitching valve, which is usuallyneededbecomes expensive and its lifespan is shortenedcould.
    [0016] Insbesondere ist es möglich, dasDruckreduzierverhältnisdes Druckreduzierventils so zu regeln, daß der mittlere Durchfluß innerhalbeiner bestimmten festen Zeit, entsprechend dem Ausgabezyklus desAusgebers, eingestellt wird. Dadurch entfällt ein Schaltventil, das kostspieligist und dessen Lebensdauer verkürztwerden könnte.Währendder Ausgeber Material ausgibt, kann die Öffnung des Druckreduzierventilsauf einen Wert eingestellt werden, bei dem der Durchfluß durchdie sekundäreVersorgungsleitung aus Sicherheitsgründen etwas größer alsder mittlere Durchfluß ist.Dadurch wird ein Mangel an zugeführtemMaterial vermieden.In particular, it is possible thatDruckreduzierverhältnisregulate the pressure reducing valve so that the mean flow insidea certain fixed time, according to the issue cycle of theIssuer, is set. This eliminates a switching valve that is costlyand shortens its lifespancould be.Whilethe dispenser is dispensing material, the opening of the pressure reducing valvebe set to a value at which the flow throughthe secondarySupply line slightly larger than for safety reasonsthe mean flow is.This causes a lack of feedMaterial avoided.
    [0017] Der Hydrospeicher ändert zwarden Zuführdruckdes Ausgebers, beeinträchtigtjedoch nicht den Ausgabebetrieb des Ausgebers, weil der Ausgeber einWerkstückquantitativ mit Material versorgen kann.The hydraulic accumulator changesthe supply pressureof the issuerhowever not the issuer's issuing operation because the issuer is aworkpiececan supply material quantitatively.
    [0018] Gemäß einer zweiten erfindungsgemäßen Lösung enthält ein Materialzuführsystemeine Versorgungsvorrichtung, ein automatisches Druckregelventil,einen Hydrospeicher, einen Druckfühler und einen Ausgeber zurquantitativen Zuführungvon Material an ein Werkstück.Die Zuführvorrichtungsaugt das Material aus einem Vorratsbehälter oder einem anderen Reservoir.Die Zuführvorrichtunghat eine Auslaßöffnung,durch die das angesaugte Material unter hohem Druck zugeführt wird.Die Auslaßöffnung istmit der Einlaßöffnung über einepri märeZuführleitungverbunden. Das Druckregelventil ist zwischen dem Auslaß der primären Zuführleitungund dem Einlaß einersekundärenZuführleitungangeschlossen, durch die das angesaugte Material unter hohem Zuführdruckzugeführtwird. Das Druckregelventil stellt den Zuführdruck auf einen Sollwertein. Der Ausgeber hat eine Einlaßöffnung, die mit dem Auslaß der sekundären Zuführleitungverbunden ist. Der Druckfühlermißt den Öffnungsdruckin der Nähe derEinlaßöffnung desAusgebers und gibt ein Drucksignal als Basis zur Regelung des Zuführdrucksaus. Auf der Basis des Drucksignals wird die Öffnung des Druckregelventilsso geregelt, daß derZuführdruck reduziertwird, wenn der gemessene Druck höherals ein eingestellter Wert ist, und erhöht den Zuführdruck, wenn der gemesseneDruck niedriger als der eingestellte Wert ist. Der Hydrospeicherist an der sekundärenZuführleitungvorgesehen. Wenn der Hydrospeicher mit Material gefüllt ist,steigt sein Innendruck an. Der Hydrospeicher macht den Öffnungsdruckgrob gleich dem eingestellten Wert.According to a second solution according to the invention, a material feed system contains a supply device, an automatic pressure control valve, a hydraulic accumulator, a pressure sensor and a dispenser for the quantitative feed of material to a workpiece. The feeder sucks the material from a reservoir or other reservoir. The feed device has an outlet opening through which the sucked material is fed under high pressure. The outlet opening is connected to the inlet opening via a primary feed line. The pressure control valve is connected between the outlet of the primary feed line and the inlet of a secondary feed line, through which the sucked material is fed under high feed pressure. The pressure control valve sets the supply pressure to a setpoint. The dispenser has an inlet port connected to the outlet of the secondary feed line. The pressure sensor measures the opening pressure in the vicinity of the inlet opening of the dispenser and outputs a pressure signal as a basis for regulating the supply pressure. Based on the pressure signal, the opening of the pressure control valve is controlled so that the supply pressure is reduced when the measured pressure is higher than a set value, and increases the supply pressure if the measured pressure is lower than the set value. The hydraulic accumulator is provided on the secondary feed line. When the hydraulic accumulator is filled with material, its internal pressure increases. The hydraulic accumulator makes the opening pressure roughly equal to the set value.
    [0019] Der Hydrospeicher macht den Zuführdruckin der sekundärenZuführleitungmithin grob gleich dem eingestellten Wert. Daher können Abweichungenin den Drucksignalen auftreten, mit denen der Öffnungsdruck durch das Druckregelventilnahezu auf den eingestellten Wert eingestellt werden kann. Dies vereinfachtdie Stellung des Öffnungsdrucks.The hydraulic accumulator makes the supply pressurein the secondaryfeedtherefore roughly equal to the set value. Therefore, deviations can occuroccur in the pressure signals with which the opening pressure through the pressure control valvecan almost be set to the set value. This simplifies itthe position of the opening pressure.
    [0020] In der sekundären Zuführleitung tritt eine Druckdifferenzzwischen dem Wert, bei dem der quantitative Ausgeber das flüssige Materialausgibt, und dem Wert auf, bei dem er die Ausgabe des Materialsanhält.Bei geeig neter Regelung des Druckreduzierverhältnisses des Druckreduzierventilsoder der Öffnungdes Druckregelventils wird die Druckdifferenz durch die Volumenänderungder zweiten Kammer des Hydrospeichers eingestellt. Dadurch wird verhindert,daß derMaterialzuführdruckdes Ausgebers den oberen Grenzwert überschreitet und den unterenGrenzwert unterschreitet. Der Druck in der Sekundärleitungwird daher zwischen den beiden Grenzwerten gehalten, so daß ein Schaltventilentfällt,das herkömmlicherweisebenötigtwird, das kostspielig ist und dessen Lebensdauer verkürzt werdenkönnte.A pressure difference occurs in the secondary feed linebetween the value at which the quantitative issuer the liquid materialissues, and the value at which it issues the materialstops.With suitable regulation of the pressure reducing ratio of the pressure reducing valveor the openingof the pressure control valve, the pressure difference is caused by the change in volumethe second chamber of the hydraulic accumulator. This preventsthat theMaterialzuführdruckof the issuer exceeds the upper limit and the lower limitFalls below the limit. The pressure in the secondary lineis therefore kept between the two limit values, so that a switching valvedoes not applythat conventionallyneededwhich is expensive and whose lifespan will be shortenedcould.
    [0021] Wie vorstehend erwähnt wurde,macht der Hydrospeicher den Zuführdruckin der sekundären Zuführleitunggrob gleich dem eingestellten Wert. Daher können Abweichungen in den Drucksignalenauftreten, mit denen der Öffnungsdruckdurch das Druckregelventil nahezu gleich dem eingestellten Werteingestellt werden kann. Dadurch kann der Öffnungsdruck leicht eingestelltwerden.As mentioned abovethe hydraulic accumulator makes the supply pressurein the secondary feed lineroughly equal to the set value. Therefore, deviations in the pressure signals can occuroccur with which the opening pressurethanks to the pressure control valve almost equal to the set valuecan be adjusted. This allows the opening pressure to be easily adjustedbecome.
    [0022] Die Erfindung und ihre Weiterbildungenwerden nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnungen bevorzugterAusführungsbeispielenäher beschrieben.Darin stellen dar:The invention and its developmentsare more preferred below with reference to the accompanying drawingsembodimentsdescribed in more detail.In it represent:
    [0023] 1 einschematisches Blockschaltbild eines ersten Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Materialzuführsystems, 1 1 shows a schematic block diagram of a first exemplary embodiment of a material feed system according to the invention,
    [0024] 2 einenQuerschnitt durch den Hydrospeicher des in 1 dargestellten Systems, 2 a cross section through the hydraulic accumulator in 1 represented system,
    [0025] 3 einschematisches Blockschaltbild eines weiteren Ausführungsbeispielsder Erfindung und 3 a schematic block diagram of a further embodiment of the invention and
    [0026] 4 einschematisches Blockschaltbild eines herkömmlichen Materialzuführsystems. 4 a schematic block diagram of a conventional material feed system.
    [0027] Das in 1 dargestellteAusführungsbeispieleines erfindungsgemäßen Materialzuführsystemskann zum Beschichten von Automobilbauteilen oder anderen Werkstücken miteinem Dichtungsmittel (einer Beschichtungsflüssigkeit) in einer Kraftfahrzeugmontageanlageoder dergleichen benutzt werden.This in 1 The illustrated embodiment of a material feed system according to the invention can be used for coating automotive components or other workpieces with a sealant (a coating liquid) in a motor vehicle assembly system or the like.
    [0028] Nach 1 saugteine Kolbenpumpe 1 als Zuführvorrichtung, bei der es sichum eine Hochdruckpumpe handelt, flüssiges Material aus einem Vorratsbehälter 6.Die Auslaßöffnung 1a derKolbenpumpe 1 ist mit zwei oder mehr ZuführleitungenS verbunden, von denen eine dargestellt ist und die jeweils mitder Einlaßöffnung 2a einesentfernten Ausgebers 2 verbunden sind. Die Kolbenpumpe 1 führt dasangesaugte Material unter hohem Druck (von etwa 15 MPa) den ZuführleitungenS zu, überdie das Material dem jeweiligen Ausgeber 2 zugeführt wird. DieAusgeber 2 beschichten Werkstücke mit konstanten Mengen einesflüssigenMaterials.To 1 sucks a piston pump 1 as a feeding device, which is a high-pressure pump, liquid material from a storage container 6 , The outlet opening 1a the piston pump 1 is connected to two or more supply lines S, one of which is shown and each with the inlet opening 2a a remote issuer 2 are connected. The piston pump 1 leads the sucked material under high pressure (of about 15 MPa) to the feed lines S, through which the material to the respective dispenser 2 is fed. The issuers 2 coat workpieces with constant quantities of a liquid material.
    [0029] Jede Versorgungsleitung S ist miteinem Druckreduzierventil 3 versehen, dessen Druckreduzierverhältnis entwederpneumatisch oder elektrisch geregelt werden kann. Die ZuführleitungS besteht aus einer primärenZuführleitungS1 und einer sekundärenZuführleitungS2. Die primäreZuführleitung 51 liegtstromoberhalb des Druckreduzierventils 3 und wird mit hohemDruck beauf schlagt. Die sekundäre ZuführleitungS2 liegt stromunterhalb des Druckreduzierventils 3 undwird mit niedrigem Druck beaufschlagt. Die sekundäre ZuführleitungS2 ist mit einem kleinen Federspeicher 5 versehen.Each supply line S has a pressure reducing valve 3 provided, the pressure reduction ratio can be controlled either pneumatically or electrically. The feed line S consists of a primary feed line S1 and a secondary feed line S2. The primary feed line 51 is upstream of the pressure reducing valve 3 and is subjected to high pressure. The secondary supply line S2 is located downstream of the pressure reducing valve 3 and is pressurized with low pressure. The secondary feed line S2 has a small spring mechanism 5 Mistake.
    [0030] Der Ausgeber 2 ist in derNähe seinerEinlaßöffnung 2a miteinem Druckfühler 9 versehen.Der Druckfühler 9 mißt den Druckin der Näheder Einlaßöffnung 2a undgibt ein Drucksignal aus. Das Druckreduzierverhältnis des Druckreduzierventils 3 wirdin Abhängigkeitvon dem Drucksignal geregelt, das den Druck in der Nähe der Ausgeberöffnung 2a darstellt.Mit anderen Worten, das Druckreduzierventil 3 hält den Druckin einem voreingestellten Bereich.The issuer 2 is near its inlet opening 2a with a pressure sensor 9 Mistake. The pressure sensor 9 measures the pressure near the inlet opening 2a and outputs a pressure signal. The pressure reducing ratio of the pressure reducing valve 3 is regulated depending on the pressure signal, which is the pressure near the dispenser opening 2a represents. In other words, the pressure reducing valve 3 keeps the pressure in a preset range.
    [0031] Insbesondere kann der Druck in derNähe derAusgeberöffnung 2a zwischeneinem voreingestellten oberen Grenzwert und einem voreingestelltenunteren Grenzwert gehalten werden, die jeweils 0,7 und 0,3 MPa betragenkönnen.Wenn der vom Druckfühler 9 gemesseneDruck höherals der obere Grenzwert ist, ist das Druckreduzierventil 3 völlig geschlossen.Wenn der gemessene Druck niedriger als der untere Grenzwert ist,wird die Öffnungdes Druckreduzierventils 3 auf einen Wert eingestellt,bei dem eine etwas geringere Menge des flüssigen Materials durch diesesVentil strömenkann als es der gesamten flüssigenMenge entspricht, die während desBetriebs des Ausgebers 2 durch das Ventil hindurchströmt.In particular, the pressure in the vicinity of the dispenser opening 2a between a preset upper limit and a preset lower limit, which can be 0.7 and 0.3 MPa, respectively. If the pressure sensor 9 measured pressure is higher than the upper limit, the pressure reducing valve is 3 completely closed. If the measured pressure is lower than the lower limit, the opening of the pressure reducing valve 3 set to a value at which a slightly smaller amount of the liquid material can flow through this valve than corresponds to the total amount of liquid that occurs during the dispenser operation 2 flows through the valve.
    [0032] Der Hydrospeicher 5 istein Federspeicher, der kein Luftrohr oder anderes Steuerrohr benötigt. Wie 2 zeigt, hat der Hydrospeicher 5 einweitgehend zylindri sches Gehäuse 11,das aus einem unteren Gehäuseteil 12 undeinem oberen Gehäuseteil 13 besteht.Ein unterer Teil des oberen Gehäuseteils 13 hatein Außengewinde 13a.Ein oberer Teil des unteren Gehäuseteils 12 hatein Innengewinde 12a, das mit dem Außengewinde 13a inEingriff steht.The hydraulic accumulator 5 is a spring accumulator that does not require an air tube or other head tube. How 2 shows, the hydraulic accumulator 5 a largely cylindrical housing 11 , which consists of a lower housing part 12 and an upper housing part 13 consists. A lower part of the upper part of the housing 13 has an external thread 13a , An upper part of the lower housing part 12 has an internal thread 12a that with the external thread 13a is engaged.
    [0033] In dem Gehäuse 11 ist ein Kolben 14 verschiebbargelagert, der eine erste Kammer 11a und eine zweite Kammerjeweils auf seiner Oberseite und seiner Unterseite im Gehäuse 11 begrenzt.Nach 2 ist das Volumender zweiten Kammer gleich Null. Die erste Kammer 11a wirktals Federkammer, die mit einer Druckfeder 15 versehen ist.Die Druckfeder 15 belastet den Kolben 14 nachunten. Die Druckfeder 15 hat weitgehend den gleichen Durchmesserwie die erste Kammer 11a. In der Oberseite der ersten Kammer 11a istein durchgehendes Loch 13b ausgebildet, so daß der Druckin dieser Kammer gleich dem Atmosphärendruck ist. Der Druck imHydrospeicher 5 steigt mit zunehmendem Füllstandin der zweiten Kammer an.In the case 11 is a piston 14 slidably supported by a first chamber 11a and a second chamber on its top and bottom in the housing 11 limited. To 2 the volume of the second chamber is zero. The first chamber 11a acts as a spring chamber with a compression spring 15 is provided. The compression spring 15 loads the piston 14 downward. The compression spring 15 has largely the same diameter as the first chamber 11a , In the top of the first chamber 11a is a through hole 13b formed so that the pressure in this chamber is equal to atmospheric pressure. The pressure in the hydraulic accumulator 5 increases with increasing level in the second chamber.
    [0034] Das untere Gehäuseteil 12 hat einenDurchgang 12b, der einen Teil der sekundären ZuführleitungS2 bildet, und einen Durchgang 12c, über die der Durchgang 12b mitder zweiten Kammer des Hydrospeichers 5 in Verbindung steht.Die Umfangsflächedes Kolbens 14 ist mit einem Dichtungsmittel 16 versehen,das mit dem Gehäuse 11 inBerührung steht.In der Oberseite des Kolbens 14 ist ein Federsitz 14a ausgebildet,in dem das untere Ende der Feder 15 sitzt.The lower housing part 12 has a passage 12b , which forms part of the secondary feed line S2, and a passage 12c over which the passage 12b with the second chamber of the hydraulic accumulator 5 communicates. The peripheral surface of the piston 14 is with a sealant 16 provided that with the housing 11 is in contact. In the top of the piston 14 is a spring seat 14a trained in the lower end of the spring 15 sitting.
    [0035] Der Ausgeber 2 ist einekleine vertikale Einwellen-Exzenterschneckenpumpe.Bekanntlich hat eine Einwellen-Exzenterschneckenpumpeeinen elastischen Stator, einen metallischen gewendelten Rotor,eine flexible Verbindungsstange und einen reversierbaren Servomotor,der mit einem Verschlüsselerverbunden ist. Der Stator hat einen wendelförmigen Raum, dessen Querschnittelliptisch ist. Der wendelförmigeRotor hat einen kreisförmigenQuerschnitt, dessen Steigung gleich der halben Steigung des wendelförmigen Raumsist. Der wendelförmige Rotorkann in dem wendelförmigenRaum rotieren. Das eine Ende der Verbindungsstange ist mit dem einenEnde des wendelförmigenRotors exzentrisch vom Rotor aus verbunden. Das andere Ende derVerbindungsstange ist mit der Antriebswelle des Servomotors verbunden.The issuer 2 is a small vertical single-shaft eccentric screw pump. As is known, a single-shaft eccentric screw pump has an elastic stator, a metallic spiral rotor, a flexible connecting rod and a reversible servo motor which is connected to an encoder. The stator has a helical space, the cross section of which is elliptical. The helical rotor has a circular cross section, the pitch of which is equal to half the pitch of the helical space. The helical rotor can rotate in the helical space. One end of the connecting rod is connected to one end of the helical rotor eccentrically from the rotor. The other end of the connecting rod is connected to the drive shaft of the servo motor.
    [0036] Das Materialzuführsystem gemäß diesem Ausführungsbeispielder Erfindung kann wie folgt benutzt werden: (1)Die Kolbenpumpe 1 saugt das flüssige Material aus dem Vorratsbehälter 6 undführt esunter hohem Druck (15 MPa) den primären Zuführleitungen S1 zu, so daß der Druckin ihnen hochgehalten wird (15 MPa). Jedes Druckreduzierventil 3 drosseltden Durchfluß desflüssigenMaterials in der zugehörigensekundärenVersorgungsleitung S2, so daß derDruck in dieser Leitung erheblich reduziert werden kann (4 MPa). (2) Die Ausgeber 2 geben konstante Mengen des flüssigen Materialsauf Werkstückeaus, wodurch die Werkstückein einer konstanten Breite entlang vorbestimmter Beschichtungslinienauf den Werkstückenbeschichtet werden. Wenn die Ausgeber 2 die Beschichtungder Werkstückebeenden, hält derBetrieb der Ausgeber an (wird das Ausgeben des Materials beendet). (3) Wenn bei dem herkömmlichenSystem (4) kein Dispenser 103 inBetrieb ist, überschreitet dervon dem zugehörigenDruckfühler 106 gemesseneDruck den oberen Grenzwert, der 0,7 MPa betragen kann, so daß das zugehörige luftbetätigte Ventil 105 vollständig geschlossenwird. Wenn bei diesem Ausführungsbeispielder Druck in jeder sekundärenZuführleitungS2 ansteigt und das zugehörigeDruckreduzierventil 3 völliggeschlossen ist, wird der Überschuß des flüssigen Materialsin dieser Leitung S2 in der zweiten Kammer des zugehörigen Hydrospeichers 5 gespeichert.Dadurch wird verhindert, daß derDruck in der sekundärenZuführleitungS2 ansteigt. (4) Wenn bei dem herkömmlichenSystem (4) der Betriebdes Ausgebers 103 beginnt, fällt der vom Druckfühler 106 gemesseneDruck unter den unteren Grenzwert, der bei 0,3 MPa liegen kann, sodaß dasluftbetätigteVentil 105 vollständiggeöffnetwird. Wenn bei dieser Ausführungder Druck in der sekundärenLeitung S2 sinkt und das Druckreduzierventil 3 vollständig geöffnet wird, wirddas flüssigeMaterial aus der zweiten Kammer des Hydrospeichers 5 dieserLeitung S2 zugeführt,so daß dasin dem Hydrospeicher gespeicherte Material den Materialmangel inder Leitung S2 ausgleichen kann. Dadurch wird verhindert, daß der Druckin der sekundärenZuführleitungS2 unter den unteren Grenzwert abfällt. (5) Mit anderen Worten, durch geeignete Regelung der Öffnung desDruckreduzierventils 3 und die Hinzunahme des Hydrospeichers 5 istes möglich,zu verhindern, daß derDruck in der sekundärenZuführleitungS2 den oberen Grenzwert überschreitetund den unteren Grenzwert unterschreitet. Obwohl der Hydrospeicher 5 denZuführdruckdes flüssigenMaterials ändert,kann der Ausgeber 2 dennoch weiterhin eine konstante Mengedes flüssigenMaterials ausgeben. (6) Der Ausgeber 2 wiederholt die Ausgabe in einemkonstanten Zyklus. Wenn der Ausgeber 2 das flüssige Materialausgibt, nachdem er die Materialausgabe angehalten hat, muß ihm einehinreichende Menge des flüssigenMaterials zugeführtwerden. Wenn die erforderliche Menge des flüssigen Materials nicht erreichtwird, wird der Mangel durch das in der zweiten Kammer des Hydrospeichers 5 gespeicherteMaterial ausgeglichen. Daher braucht der Druck in der sekundären ZuführleitungS2 nicht auf einen so hohen Wert gehalten zu werden wie bei demherkömmlichen System(4). Infolgedessenkann eine stärkereDruckreduzierung erfolgen als durch das Druckreduzierventil 3 beidem herkömmlichenSystem, so daß der Druckin der sekundärenZuführleitungS2 niedriger als der bei dem herkömmlichen System sein kann.Daher braucht der Druckwiderstand von Teilen an oder für die sekundäre ZuführleitungS2 nicht so hoch wie der bei dem herkömmlichen System zu sein. The material feed system according to this embodiment of the invention can be used as follows: (1) The piston pump 1 sucks the liquid material out of the reservoir 6 and feeds it under high pressure (15 MPa) to the primary supply lines S1 so that the pressure in them is kept high (15 MPa). Every pressure reducing valve 3 throttles the flow of the liquid material in the associated secondary supply line S2, so that the pressure in this line can be significantly reduced (4 MPa). (2) The issuers 2 dispense constant amounts of the liquid material on workpieces, whereby the workpieces are coated in a constant width along predetermined coating lines on the workpieces. If the issuer 2 When the coating of the workpieces ends, the dispenser operation stops (the dispensing of the material is stopped). (3) In the conventional system ( 4 ) no dispenser 103 in operation exceeds that of the associated pressure sensor 106 pressure measured the upper limit, which can be 0.7 MPa, so that the associated air operated valve 105 is completely closed. In this embodiment, if the pressure in each secondary supply line S2 increases and the associated pressure reducing valve 3 is completely closed, the excess of liquid material in this line S2 in the second chamber of the associated hydraulic accumulator 5 saved. This prevents the pressure in the secondary supply line S2 from increasing. (4) In the conventional system ( 4 ) the operation of the issuer 103 begins, it falls from the pressure sensor 106 measured pressure below the lower limit, which can be 0.3 MPa, so that the air operated valve 105 is fully opened. If, in this version, the pressure in the secondary line S2 drops and the pressure reducing valve 3 is opened completely, the liquid material from the second chamber of the hydraulic accumulator 5 this line S2 supplied so that the material stored in the hydraulic accumulator can compensate for the lack of material in line S2. This prevents the pressure in the secondary supply line S2 from dropping below the lower limit. (5) In other words, by appropriately controlling the opening of the pressure reducing valve 3 and the addition of the hydraulic accumulator 5 it is possible to prevent the pressure in the secondary supply line S2 from exceeding the upper limit and from falling below the lower limit. Although the hydraulic accumulator 5 the dispenser can change the feed pressure of the liquid material 2 still continue to dispense a constant amount of liquid material. (6) The issuer 2 repeats the output in a constant cycle. If the issuer 2 dispensing the liquid material after stopping the material dispensing, it must be supplied with a sufficient amount of the liquid material. If the required amount of liquid material is not reached, the deficiency is caused by that in the second chamber of the hydraulic accumulator 5 stored material balanced. Therefore, the pressure in the secondary supply line S2 need not be kept as high as that in the conventional system ( 4 ). As a result, the pressure can be reduced more than that by the pressure reducing valve 3 in the conventional system so that the pressure in the secondary supply line S2 may be lower than that in the conventional system. Therefore the pressure resistance of Parts on or for the secondary feed line S2 may not be as high as that in the conventional system.
    [0037] Das Materialzuführsystem dieses Ausführungsbeispielskann wie folgt geändertwerden:The material feed system of this embodimentcan be changed as followsbecome:
    (i) Das Druckreduzierventil 3 kannhandelsüblich oderein Spezialventil sein. In diesem Fall gilt generell, daß selbstdann, wenn jedes Druckreduzierventil 3 vollständig geschlossenist, während derzugehörigeAusgeber 2 nicht in Betrieb ist, dieses Ventil seinen Durchfluß des flüssigen Materialsnicht vollständigzu sperren braucht. Selbst wenn mithin das Druckreduzierventil 3 völlig geschlossenist, kann das flüssigeMaterial durch ein Leck in dem Ventil in die zugehörige sekundäre ZuführleitungS2 hindurchdringen. In diesem Fall kann auch dann, wenn der Druckin der sekundärenZuführleitungS2 hoch wird, der Überschuß des flüssigen Materialsin dieser Leitung in der zweiten Kammer des Hydrospeichers 5 gespeichertwerden, so daß einAnstieg des Drucks vermieden wird. Wenn jedoch mehr Flüssigkeitdurch ein Leck dringt, kann eine kleine Öffnung oder eine weitere Drosselstromunterhalb des Druckreduzierventils 3 zur Begrenzungdes Durchflusses durch die sekundäre Zuführleitung 52 vorgesehensein.(i) The pressure reducing valve 3 can be commercially available or a special valve. In this case, the general rule is that even if each pressure reducing valve 3 is fully closed while the associated issuer 2 is not in operation, this valve does not need to completely block its flow of liquid material. Even if the pressure reducing valve 3 is completely closed, the liquid material can penetrate through a leak in the valve into the associated secondary supply line S2. In this case, even if the pressure in the secondary supply line S2 becomes high, the excess of the liquid material in this line can be in the second chamber of the hydraulic accumulator 5 be stored so that an increase in pressure is avoided. However, if more fluid leaks, there may be a small opening or another throttle downstream of the pressure reducing valve 3 to limit the flow through the secondary feed line 52 be provided. (ii) Jedes Druckreduzierventil 3 kann nicht nur in Abhängigkeitvon dem Drucksignal des zugehörigenDruckfühlers 9,sondern auch manuell eingestellt werden. Dadurch ist es möglich, das Druckreduzierventil 3 vollständig vonHand zu schließen,unabhängigdavon, ob die Drossel vorgesehen ist oder nicht, wenn das flüssige Material durchein Leck dieses Ventils selbst bei geschlossenem Ventil hindurchdringt.(ii) Any pressure reducing valve 3 can not only depend on the pressure signal of the associated pressure sensor 9 , but can also be set manually. This makes it possible to use the pressure reducing valve 3 to close completely by hand, regardless of whether the throttle is provided or not, if the liquid material penetrates through a leak of this valve even when the valve is closed. (iii) Wie schon dargelegt wurde, ist jeder Hydrospeicher einFederspeicher. Alternativ kann der Hydrospeicher 5 einpneumatisch regelnder Hydrospeicher oder ein anderer Hydrospeichersein, bei dem der Druck durch die in die zweite Kammer gefüllte Flüssigkeiterhöhtwird.(iii) As already explained, every hydraulic accumulator is a spring accumulator. Alternatively, the hydraulic accumulator 5 a pneumatically regulating hydraulic accumulator or another hydraulic accumulator in which the pressure is increased by the liquid filled in the second chamber. (iv) Das Materialzuführsystemist ein quantitatives Beschichtungssystem, und seine Ausgeber 2 beschichtenWerkstückemit einer konstanten Menge an flüssigemMaterial bei jeder Ausgabe. Alternativ kann das System ein quantitativesFüllsystemsein, das Ausgeber zum Füllenvon Werkstückenmit einer konstanten Menge an flüssigem Materialbei jeder Ausgabe aufweist.(iv) The material feed system is a quantitative coating system, and its dispensers 2 coat workpieces with a constant amount of liquid material with every delivery. Alternatively, the system can be a quantitative filling system that has dispensers for filling workpieces with a constant amount of liquid material with each dispensing. (v) Jedes Druckreduzierventil 3 kann, wie 3 zeigt, durch ein automatischesDruckregelventil 3' ersetztwerden, das mit einer Membranvorrichtung 3a, die eine Membranaufweist, zusammenarbeitet. Auf der Basis des Drucksignals des zugehörigen Druckfühlers 9 kanndie Membran so ausgelenkt werden, daß die Öffnung des Druckregelventils 3' gesteuert wird.In der zugehörigen sekundären ZuführleitungS2 tritt eine Druckdifferenz zwischen dem Augenblick, in dem derzugehörigequantitative Ausgeber 2 das flüssige Material ausgibt, unddem Augenblick auf, in dem er die Ausgabe des Materials anhält. DieDruckdifferenz wird durch die innere Volumenänderung der zweiten Kammerdes zugehörigenHydrospeichers 5 ausgeglichen. Daher sind Abweichungenin den Drucksignalen möglich,mit denen der Druck in der Näheder Einlaßöffnung 2a desAusgebers 2 durch das Druckregelventil 3' nahezu aufden Sollwert eingestellt wird. Dies erleichtert die Einstellungdes Drucks. Der Druck in der sekundären Zuführleitung S2 würde denSollwert beibehalten, so daß ein üblicherweiseerforderliches Schaltventil entfallen würde, das kostspielig ist unddessen Lebensdauer verkürztwerden könnte.(v) Any pressure reducing valve 3 can how 3 shows by an automatic pressure control valve 3 ' to be replaced with a membrane device 3a , which has a membrane, works together. Based on the pressure signal from the associated pressure sensor 9 the membrane can be deflected so that the opening of the pressure control valve 3 ' is controlled. A pressure difference occurs in the associated secondary feed line S2 between the moment when the associated quantitative dispenser 2 dispenses the liquid material and the moment he stops dispensing the material. The pressure difference is caused by the internal volume change in the second chamber of the associated hydraulic accumulator 5 balanced. Therefore, variations in the pressure signals are possible with which the pressure in the vicinity of the inlet opening 2a of the issuer 2 through the pressure control valve 3 ' is almost set to the setpoint. This facilitates the adjustment of the pressure. The pressure in the secondary supply line S2 would maintain the desired value, so that a switching valve which would normally be required would be dispensed with, which is expensive and whose service life could be shortened.
    权利要求:
    Claims (2)
    [1]
    Materialzuführsystem,das aufweist: eine Zuführvorrichtung(1) zum Ansaugen von Material aus einem Vorratsbehälter (6)oder einem anderen Reservoir, die eine Auslaßöffnung (1a) aufweist, durchdie das angesaugte Material unter hohem Druck ausgegeben wird; eineprimäreZuführleitung(S1), deren Einlaß mitder Auslaßöffnung (1a)der Zuführvorrichtung(1) verbunden ist, so daß das angesaugte Material untereinem ersten Druck durch die primäre Zuführleitung (S1) ausgegeben werdenkann; eine sekundäreZuführleitung(S2), durch die das angesaugte Material unter einem zweiten Druckausgegeben werden kann; ein Druckreduzierventil (3),das zwischen dem Auslaß derprimärenZuführleitung(S1) und dem Einlaß dersekundärenZuführleitung(S2) angeschlossen ist, um den zweiten Druck unter den ersten Druckzu verringern; einen Ausgeber (2) zur quantitativenZuführungvon Material an ein Werkstück,wobei der Ausgeber (2) eine Einlaßöffnung (2a) aufweist,die mit dem Auslaß dersekundärenZuführleitung(S2) verbunden ist; einen Druckfühler (9) zum Messendes Öffnungsdrucksin der Näheder Einlaßöffnung (2a)des Ausgebers (2) und zum Ausgeben eines Drucksignals als Basiszur Regelung des zweiten Drucks; wobei das Druckreduzierverhältnis desDruckreduzierventils (3) auf der Basis des Drucksignalsso geregelt wird, daß,wenn der gemessene Druck höher alsein eingestellter oberer Grenzwert ist, das Ventil (3)vollständiggeschlossen wird, und daß,wenn der gemessene Druck kleiner als ein eingestellter unterer Grenzwertist, die Öffnungdes Ventils (3) auf einen Wert eingestellt wird, bei demeine etwas größere Materialmengedurch das Ventil (3) strömen kann als die Materialmenge,die hindurchfließt,währendder Ausgeber (2) in Betrieb ist; und einen an dersekundärenZuführleitung(S2) vorgesehenen Hydrospeicher (5); wobei der Innendruckdes Hydrospeichers (5) ansteigt, wenn der Hydrospeicher(5) mit dem Material gefüllt wird, und wobei der Hydrospeicher(5) den Öffnungsdruckdaran hindert, den oberen Grenzwert zu überschreiten und den unterenGrenzwert zu unterschreiten.Material feed system comprising: a feed device ( 1 ) for sucking material from a storage container ( 6 ) or another reservoir that has an outlet opening ( 1a ) through which the sucked material is discharged under high pressure; a primary feed line (S1), the inlet of which is connected to the outlet opening ( 1a ) of the feed device ( 1 ) is connected so that the sucked material can be discharged under a first pressure through the primary feed line (S1); a secondary feed line (S2) through which the sucked material can be discharged under a second pressure; a pressure reducing valve ( 3 ) connected between the outlet of the primary feed line (S1) and the inlet of the secondary feed line (S2) to reduce the second pressure below the first pressure; an issuer ( 2 ) for the quantitative feeding of material to a workpiece, the dispenser ( 2 ) an inlet opening ( 2a ) which is connected to the outlet of the secondary feed line (S2); a pressure sensor ( 9 ) to measure the opening pressure in the vicinity of the inlet opening ( 2a ) of the issuer ( 2 ) and for outputting a pressure signal as a basis for regulating the second pressure; wherein the pressure reducing ratio of the pressure reducing valve ( 3 ) is regulated on the basis of the pressure signal in such a way that if the measured pressure is higher than a set upper limit value, the valve ( 3 ) is completely closed, and that if the measured pressure is less than a set lower limit, the opening of the valve ( 3 ) is set to a value at which the valve ( 3 ) can flow as the amount of material that flows through it while the dispenser ( 2 ) is in operation; and a hydraulic accumulator provided on the secondary feed line (S2) 5 ); the internal pressure of the hydraulic accumulator ( 5 ) on increases when the hydraulic accumulator ( 5 ) is filled with the material, and the hydraulic accumulator ( 5 ) prevents the opening pressure from exceeding the upper limit and falling below the lower limit.
    [2]
    Materialzuführsystem,das aufweist: eine Zuführvorrichtung(1) zum Ansaugen von Material aus einem Vorratsbehälter (6)oder einem anderen Reservoir, wobei die Zuführvorrichtung (1)eine Auslaßöffnung (1a)hat, durch die das angesaugte Material unter hohem Druck zugeführt wird; eineprimäreZuführleitung(S1), deren Einlaß mitder Auslaßöffnung (1a)der Zuführvorrichtung(1) verbunden ist; eine sekundäre Zuführleitung (S2), durch die dasangesaugte Material unter einem Zuführdruck zugeführt werdenkann; ein automatisches Druckregelventil (3'), das zwischendem Auslaß derprimärenZuführleitung(S1) und dem Einlaß dersekundärenZuführleitung(S2) zur Einstellung des Zuführdrucksauf einen eingestellten Wert angeschlossen ist; einen Ausgeber(2) zum quantitativen Ausgeben von Material an ein Werkstück, wobeider Ausgeber (2) eine mit dem Auslaß der sekundären Zuführleitung (S2)verbundene Einlaßöffnung (2a)aufweist; einen Druckfühler(9) zum Messen des Öffnungsdrucksin der Näheder Einlaßöffnung (2a)des Ausgebers (2) und zum Ausgeben eines Drucksignals als Basiszur Regelung des Zuführdrucks; wobeidie Öffnungdes Druckregelventils (3')auf der Basis des Drucksignals so geregelt wird, daß der Zuführdruckverringert wird, wenn der gemessene Druck höher als ein eingestellter Wertist, und erhöht wird,wenn der gemessene Druck kleiner als der eingestellte Wert ist;und einen Hydrospeicher (5), der in der sekundären Zuführleitung(S2) vorgesehen ist; wobei der Innendruck des Hydrospeichers(5) ansteigt, wenn der Hydrospeicher (5) mit Materialgefüllt wird,und der Hydrospeicher (5) den Öffnungsdruck etwa gleich demeingestellten Wert macht.Material feed system comprising: a feed device ( 1 ) for sucking material from a storage container ( 6 ) or another reservoir, the feed device ( 1 ) an outlet opening ( 1a ) through which the sucked material is fed under high pressure; a primary feed line (S1), the inlet of which is connected to the outlet opening ( 1a ) of the feed device ( 1 ) connected is; a secondary feed line (S2) through which the sucked material can be fed under a feed pressure; an automatic pressure control valve ( 3 ' ), which is connected between the outlet of the primary feed line (S1) and the inlet of the secondary feed line (S2) for setting the feed pressure to a set value; an issuer ( 2 ) for the quantitative output of material to a workpiece, the output ( 2 ) an inlet opening connected to the outlet of the secondary feed line (S2) ( 2a ) having; a pressure sensor ( 9 ) to measure the opening pressure in the vicinity of the inlet opening ( 2a ) of the issuer ( 2 ) and for outputting a pressure signal as a basis for regulating the supply pressure; the opening of the pressure control valve ( 3 ' ) controlled on the basis of the pressure signal so that the supply pressure is reduced when the measured pressure is higher than a set value and increased when the measured pressure is lower than the set value; and a hydraulic accumulator ( 5 ) which is provided in the secondary feed line (S2); the internal pressure of the hydraulic accumulator ( 5 ) increases when the hydraulic accumulator ( 5 ) is filled with material, and the hydraulic accumulator ( 5 ) makes the opening pressure approximately equal to the set value.
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